Das i-Pedal (der herstellerspezifische Begriff für das sogenannte One-Pedal-Driving) revolutioniert das Fahrerlebnis in modernen Elektro- und Plug-in-Hybridfahrzeugen. In diesem Modus steuert der Fahrer die gesamte Fahrzeugbeschleunigung und -verzögerung nahezu ausschließlich über das rechte Pedal (Fahrpedal). Tritt man das Pedal durch, beschleunigt das Auto wie gewohnt; nimmt man den Fuß schrittweise zurück, setzt eine progressive regenerative Verzögerung über den Elektromotor ein. Beim vollständigen Loslassen des Pedals rekuperiert der Elektromotor mit maximaler Verzögerungsleistung (oft bis zu 0,2 bis 0,3 g) und bringt das Fahrzeug sanft bis zum absoluten Stillstand, wo die hydraulische Haltebremse (Auto-Hold) automatisch greift. Das klassische Bremspedal muss nur noch bei unvorhersehbaren Gefahren- und Notbremsungen betätigt werden. Dies steigert nicht nur den Fahrkomfort im dichten Stadtverkehr und bei Bergabfahrten immens, sondern maximiert die Bremsenergierückgewinnung und reduziert den mechanischen Bremsenverschleiß auf ein absolutes Minimum.