Der Frontkollisionswarner (oft als Forward Collision Warning oder autonomer Notbremsassistent AEB bezeichnet) dient der aktiven Vermeidung von Auffahrunfällen oder der signifikanten Minderung der Aufprallschwere. Das System nutzt Radarsensoren in der Fahrzeugfront sowie optische Monokameras hinter dem Rückspiegel, um das Verkehrsgeschehen im Vorfeld bis zu einer Distanz von 200 Metern kontinuierlich zu scannen. Erkennt die Recheneinheit eine kritische Annäherung an ein vorausfahrendes, verlangsamendes oder stehendes Hindernis (sowie Fußgänger und Radfahrer), wird eine mehrstufige Warnkaskade initiiert: Zunächst erfolgt eine optische Warnung im Instrumentendisplay, gefolgt von einem durchdringenden Warnton. Reagiert der Fahrer nicht, erzeugt das System einen kurzen Bremsruck als haptisches Signal und konditioniert die Bremsanlage (Vorbelüftung der Bremsbeläge für sofortiges Ansprechen). Tritt der Fahrer auf die Bremse, stellt der hydraulische Bremsassistent sofort die maximale Verzögerungsleistung bereit. Bleibt jede Reaktion aus, leitet das Fahrzeug selbstständig eine autonome Notbremsung ein.