Die Elektronische Differenzialsperre (EDS) ist eine intelligente Softwareerweiterung des Antiblockiersystems (ABS) und der Stabilitätskontrolle, die die Funktion einer mechanischen Differenzialsperre elektronisch simuliert. Beginnt bei ungleicher Fahrbahnbeschaffenheit (z.B. Eis auf einer Seite und trockener Asphalt auf der anderen) ein Antriebsrad durchzudrehen, würde ein herkömmliches offenes Differenzial die gesamte Antriebskraft an das durchdrehende Rad verlieren. Die Raddrehzahlsensoren erkennen diesen Schlupf unverzüglich, woraufhin die EDS das durchdrehende Rad in Millisekunden gezielt abbremst. Durch den erzeugten Bremswiderstand leitet das Ausgleichsgetriebe das Antriebsmoment automatisch an das gegenüberliegende Rad mit der besseren Bodenhaftung weiter. Die weiterentwickelte Quersperre (wie das XDS-System) nutzt diesen Effekt zusätzlich bei schneller Kurvenfahrt: Sie bremst das kurveninnere Vorderrad sanft ab, bevor Schlupf entsteht, wodurch das Untersteuern wirksam eliminiert wird und das Fahrzeug extrem präzise und agil wie auf Schienen durch die Kurve zieht.